研究人员开发出“物理信息驱动”的编队控制框架 使自动驾驶车辆编队更加可靠

盖世汽车讯 自动驾驶车辆编队（即多辆车在保持较短车间距的情况下协同行驶）因其在提升能效、降低空气阻力以及增加道路通行能力方面的潜力，正受到越来越多的关注。然而，在实际应用环境中部署车辆编队仍面临诸多挑战，这主要是由传感器不确定性、车辆模型的不完善以及执行器响应的非线性所致。

图片来源：期刊《Communications in Transportation Research》

据外媒报道，来自东南大学（Southeast University）和莫纳什大学（Monash University）的研究团队开发了一种“物理信息驱动”的编队控制框架，将传统的车辆控制方法与基于学习的优化技术相结合。该研究成果已发表在期刊《Communications in Transportation Research》上。